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崗位職責(zé) 1、相機硬件的選型、調(diào)試和標(biāo)走等相關(guān)工作; 2、設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化視覺算法和模型，以解決圖像識別、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、圖像分割等問題; 3、開發(fā)和推進基于深度學(xué)習(xí)的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應(yīng)用落地; 4、調(diào)研和推進3D人體姿態(tài)估計算法、6D物體姿態(tài)估計算法的評估和應(yīng)用; 5、跟進基于深度學(xué)習(xí)的前沿視覺SLAM算法; 6、負麥視覺算法開發(fā)、調(diào)試、部署和落地; 任職要求 1、熟悉相機sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機基本參數(shù)及標(biāo)定,了解圖像質(zhì)量的主客觀評估標(biāo)準(zhǔn);

2、熟悉豐流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(ResNet、V等)，目標(biāo)檢測算法(如YOLO、DETR等)，語義分割算法(Mask2Former、SAM等);

3、熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnvthing等),至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如Liahtstereo等);

4、了解主流的3D人體姿態(tài)估計算法(如Posefommer等)或6D物體姿態(tài)估計算法(如FoundationPose等)的優(yōu)先;

5、了解主流的端到端視覺SLAM算法(如DROID-SLAM等)，了解基于Gaussian splating的SLAM(如SpIaTAM)的優(yōu)先;

6.熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見的深度學(xué)習(xí)模型，并掌握相關(guān)的實現(xiàn)、訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)、部署等工作;

7.熟悉C /C和Pvthon編程語言，具備良好的編程習(xí)慣和較好的工程化能力;

8.具有計算機科學(xué)、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷: 2年及以上工作經(jīng)驗,