2.負責基于大模型的機器人控制算法設計、訓練、數據集處理、及真機部署測試.
3.負責大樘型訓練效率提升,如:模型并行、flash attention、LoRA:
4.負責跟進領域最新進展,預研和評估大模型在機器人領域的應用,如RT系列等
任職要求 1.熟練掌握大語言模型及多模態大模型相關的網絡結構及訓練方式; 2.熟練Pvtorch/Tensorflow深度學習框架,掌握Pvthon/C 至少一種編程語言 3.熟練掌握常見的分布式訓練框架,以及大型高效微調技術 4.熟練應用云端算力展開大規模教數據處理及訓練: 5.精通常見模仿學習算法(如:ACT、DP等)及Model-Based RL算法者優先 6.精通模型與機器人硬件接口布置者優先: 7.曾在A1、CV、NLP頂會、頂刊(如:TIP、TRO、CVPR、ACL等)發表論文者優先
