職位描述:
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的設(shè)計、開發(fā)和迭代;
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法在重要產(chǎn)品及項目中的交付、優(yōu)化及性能提升。
任職資格:
1、自動化、計算機(jī)、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2、有扎實的編程基礎(chǔ),熟練掌握C/C ,至少掌握一種工具語言(MATLAB、Python、C#等);
3、有扎實的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ),深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論;
4、至少熟悉一種先進(jìn)控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的動力學(xué)建模方法,掌握至少一種仿真手段;
5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求,掌握控制器性能評價指標(biāo)及測試方法;
6、具有較強(qiáng)的論文檢索和英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力,及良好的學(xué)習(xí)能力;
7、具有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊合作意識。
具備以下開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先:
1、參與過機(jī)器人、無人車、無人機(jī)、機(jī)械臂等項目控制相關(guān)算法開發(fā)、調(diào)試;
2、參與過省部級及以上機(jī)器人比賽并獲獎。



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其他
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1000人以上
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國有企業(yè)
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杭州市濱江區(qū)阡陌路555號